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Direktantriebe für Industrieroboter
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Wolfgang Scholich-Tessmann (auth.)
bild
regelung
geschwindigkeitsverstärkung
achse
schwingungen
eigenfrequenz
bzw
eigenwerte
nullstellen
ergibt
gemäß
d.h
eigenfrequenzen
parameter
daher
mechanik
zeigt
abhängigkeit
roboterachsen
lageregelung
achsen
mechanischen
übertragungsfunktion
einsatz
liegen
roboter
z.b
ergeben
strecke
auslegung
führt
normierte
einfluß
hohe
sowie
gilt
amplitude
direktantrieben
entsteht
dadurch
folgenden
führen
nachgiebigkeiten
direktantriebe
reellen
verfahren
verlag
erfolgt
insbesondere
nullstelle
Année:
1998
Langue:
german
Fichier:
PDF, 5.08 MB
Vos balises:
0
/
0
german, 1998
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