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Fault-Tolerant Cooperative Control of Unmanned Aerial Vehicles
Ziquan Yu
,
Youmin Zhang
,
Bin Jiang
,
Chub-Yi Su
uavs
uav
faults
ftcc
fault
follower
tracking
leader
actuator
input
formation
errors
finite
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ϕ
cooperative
adaptive
systems
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saturation
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flight
signal
γi
nonlinear
proposed
disturbances
function
zhang
references
ηi1
angle
controller
synchronization
syst
fixed
external
sign
designed
unmanned
positive
reference
altitude
developed
parameters
ei2
auxiliary
network
wing
αi
Année:
2023
Langue:
english
Fichier:
PDF, 8.21 MB
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english, 2023
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