Система навигации группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА) на основе маркеров

Москва: Робототехника и техническая кибернетика, 2014, 5 с. Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.