现代控制理论 第3册 最佳估计理论

3 (p0-1): 目录
3 (p0-2): 第三篇 最优估计理论
3 (p0-3): 概述
3 (p0-4): 第一章 估计方法
3 (p0-5): §1—1估计问题的提法和估计准则
4 (p0-6): §1—2最小方差估计
10 (p0-7): §1—3极大似然估计
12 (p0-8): §1—4极大验后估计
15 (p0-9): §1—5线性最小方差估计
20 (p0-10): §1一6最小二乘法
25 (p0-11): §1—7加权最小二乘法
27 (p0-12): §1—8递推最小二乘法
35 (p0-13): 第二章 最优线性预测与滤波的基本方程
35 (p0-14): §2—1维纳滤波
36 (p0-15): §2—2卡尔曼滤波问题的提法
41 (p0-16): §2—3离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导
49 (p0-17): §2—4离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导
53 (p0-18): §2—5连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导
59 (p0-19): §2—6系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波
62 (p0-20): §2—7具有输入控制信号的卡尔曼滤波
66 (p0-21): §2—8有色噪声情况的卡尔曼滤波
79 (p0-22): 第三章 最优线性平滑的基本方程
79 (p0-23): §3—1固定区间最优平滑
86 (p0-24): §3—2固定点最优平滑
90 (p0-25): §3—3固定滞后最优平滑
95 (p0-26): 第四章 滤波的稳定性
95 (p0-27): §4—1滤波的稳定性概念
97 (p0-28): §4—2随机线性系统的可控性
100 (p0-29): §4—3随机线性系统的可观测性
102 (p0-30): §4—4滤波误差的界
109 (p0-31): §4—5滤波稳定性定理的证明
114 (p0-32): §4—6滤波娱差方差阵的渐近性
115 (p0-33): §4—7定常随机系统的滤波稳定性
122 (p0-34): 第五章 滤波的发散及其克服方法
122 (p0-35): §5—1滤波的发散
125 (p0-36): §5—2衰减记忆滤波
129 (p0-37): §5—3限定记忆滤波
134 (p0-38): §5—4平方根滤波
138 (p0-39): §5—5自适应滤波
149 (p0-40): 第六章 非线性滤波
149 (p0-41): §6—1非线性滤波问题
149 (p0-42): §6—2围绕标称轨道线性化滤波方法
153 (p0-43): §6—3推广的一卡尔曼滤波方法
159 (p0-44): §6—4近似条件均値滤波及其二阶滤波
164 (p0-45): §6—5迭代滤波
168 (p0-46): §7—1卡尔曼滤波器对计算机速度和容量的要求
168 (p0-47): 第七章 次优滤波器设计与灵敏度分析
171 (p0-48): §7—2简化滤波器增？阵的次优滤波器设计
175 (p0-49): §7—3简化系统模型的次优滤波器的设计
178 (p0-50): §7—4滤波器灵敏度分析
184 (p0-51): 第八章 随机线性系统的最优控制
184 (p0-52): §8—1连续系统的分离定理
194 (p0-53): §8—2离散系统的分离定理
204 (p0-54): 第九章 卡尔曼滤波在航空中的应用
204 (p0-55): §9—1卡尔曼滤波在飞机控制中的应用
207 (p0-56): §9—2卡尔曼滤波在导弹控制中的应用
216 (p0-57): 附录
216 (p0-58): 附求一 标量对矩阵的微分
217 (p0-59): 附录二 矩阵求逆引理
217 (p0-60): 附录三 矩阵许瓦茨不等式
218 (p0-61): 附录四 正交定理
220 (p0-62): 第三篇 参考资料 Ben ce zhu yao jie shao zui you gu ji li lun de gu ji fang fa, Xian xing zui you yu ce, Lü bo he ping hua, Lü bo he wen ding xing, Lü bo de fa san ji qi ke fu, Fei xian xing lü bo ci you lü bo yi ji sui ji zui you kong zhi deng