轨道交通车辆电力牵引控制系统

1 (p1): 1 绪论
1 (p1-1): 1.1 电力牵引传动的发展历程
1 (p1-1-1): 1.1.1 电力牵引传动控制系统的概念
1 (p1-1-2): 1.1.2 电力牵引传动的发展历程
7 (p1-2): 1.2 电力牵引供电方式及供电系统
7 (p1-2-1): 1.2.1 电力牵引供电方式
8 (p1-2-2): 1.2.2 电力牵引供电系统
10 (p1-3): 1.3 电力牵引控制系统的类型
11 (p1-3-1): 1.3.1 直流-直流（直-直）牵引系统
11 (p1-3-2): 1.3.2 交流-直流（交-直）牵引系统
12 (p1-3-3): 1.3.3 交流-直流-交流（交-直-交）牵引系统
13 (p1-3-4): 1.3.4 直流-交流（直-交）牵引系统
14 (p1-4): 1.4 电力牵引传动的控制方式
15 (p1-5): 复习与思考题
15 (p1-6): 能力培养题
16 (p2): 2 牵引理论基础
16 (p2-1): 2.1 动轮与钢轨间的黏着与蠕滑
16 (p2-1-1): 2.1.1 黏着
17 (p2-1-2): 2.1.2 蠕滑
17 (p2-2): 2.2 牵引力的形成及限制
17 (p2-2-1): 2.2.1 牵引力的形成
18 (p2-2-2): 2.2.2 黏着对牵引力的限制
18 (p2-2-3): 2.2.3 黏着系数的影响因素及计算黏着系数
20 (p2-3): 2.3 制动力的产生
20 (p2-3-1): 2.3.1 制动力的概念及制动方法
21 (p2-3-2): 2.3.2 制动力的产生
22 (p2-4): 2.4 空转与滑行的产生及黏着的控制
22 (p2-4-1): 2.4.1 空转与滑行的产生及防止
23 (p2-4-2): 2.4.2 黏着控制的意义及分类
24 (p2-5): 2.5 牵引运行及特性
24 (p2-5-1): 2.5.1 列车运行过程
26 (p2-5-2): 2.5.2 列车阻力
27 (p2-5-3): 2.5.3 列车牵引特性
29 (p2-6): 复习与思考题
30 (p2-7): 能力培养题
31 (p3): 3 电力牵引控制系统常用的电力电子器件
31 (p3-1): 3.1 普通晶闸管
31 (p3-1-1): 3.1.1 晶闸管的结构与工作原理
33 (p3-1-2): 3.1.2 晶闸管的特性
33 (p3-1-3): 3.1.3 晶闸管的主要参数
35 (p3-1-4): 3.1.4 晶闸管的触发电路
39 (p3-1-5): 3.1.5 晶闸管的串并联
41 (p3-1-6): 3.1.6 晶闸管的应用与保护
41 (p3-2): 3.2 门极可关断晶闸管
41 (p3-2-1): 3.2.1 GTO的结构与工作原理
44 (p3-2-2): 3.2.2 GTO的主要参数特性
47 (p3-2-3): 3.2.3 GTO的门极驱动电路
51 (p3-3): 3.3 绝缘栅双极晶体管
51 (p3-3-1): 3.3.1 IGBT的基本结构与工作原理
53 (p3-3-2): 3.3.2 IGBT的特性
54 (p3-3-3): 3.3.3 IGBT的擎住效应与安全工作区
55 (p3-3-4): 3.3.4 IGBT的驱动与保护技术
63 (p3-4): 3.4 功率集成电路
64 (p3-4-1): 3.4.1 PIC技术
65 (p3-4-2): 3.4.2 智能功率模块
67 (p3-5): 3.5 缓冲电路
67 (p3-5-1): 3.5.1 缓冲电路的作用与基本类型
68 (p3-5-2): 3.5.2 缓冲电路的基本结构
70 (p3-5-3): 3.5.3 缓冲电路中Cs和Rs值的确定
71 (p3-6): 复习与思考题
71 (p3-7): 能力培养题
72 (p4): 4 电力牵引变流器
72 (p4-1): 4.1 斩波电路（斩波器
72 (p4-1-1): 4.1.1 降压斩波电路
81 (p4-1-2): 4.1.2 升压斩波电路
84 (p4-1-3): 4.1.3 升降压斩波电路和Cuk斩波电路
86 (p4-1-4): 4.1.4 Sepic斩波电路和Zeta斩波电路
87 (p4-1-5): 4.1.5 复合斩波电路和多相多重斩波电路
93 (p4-2): 4.2 整流电路（整流器）
93 (p4-2-1): 4.2.1 入端整流器概述
97 (p4-2-2): 4.2.2 电压型四象限脉冲整流器
111 (p4-3): 4.3 逆变电路（逆变器）
111 (p4-3-1): 4.3.1 基本逆变电路
116 (p4-3-2): 4.3.2…