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自抗扰控制技术（高清）

自抗扰控制技术（高清）

韩京清
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自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)是由韩京清先生于1998年正式提出，其独特之处在于它把作用于被控对象的所有不确定因素归结为“未知扰动”，而用对象的输入输出数据对它进行估计并补偿。
Catégories:
Engineering - Electrical & Electronic Engineering
Langue:
chinese
Fichier:
PDF, 62.32 MB
IPFS:
CID , CID Blake2b
chinese0
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